AGV小車又叫無人搬運車、自動小車、搬運機器人。指裝備有電磁或光學(xué)、雷達進行激光等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引發(fā)展路徑行駛，具有信息安全保護問題以及通過各種移載功能的運輸車。AGV小車的主要特點包括車輛編程、停車選擇裝置、安全保護和各種負載轉(zhuǎn)移功能。在計算機的監(jiān)控下，它可以自主地沿著規(guī)定的引導(dǎo)路徑行駛到指定的地點，完成一系列的操作任務(wù)。AGV小車的系統(tǒng)信息技術(shù)和產(chǎn)品發(fā)展已經(jīng)可以成為柔性生產(chǎn)線、柔性裝配線、倉儲物流自動化控制系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)設(shè)備和技術(shù)。

AGV小車的導(dǎo)引是指根據(jù)AGV導(dǎo)向系統(tǒng)傳感器所得到的位置進行，按AGV的路徑所提供的目標值要求計算出AGV的實際成本控制管理命令值，即給出AGV的設(shè)定發(fā)展速度和轉(zhuǎn)向角，這是AGV 控制技術(shù)的關(guān)鍵。 簡單地說，AGV小車的導(dǎo)向控制就是AGV軌跡跟蹤。AGV小車導(dǎo)引有多種方法，比如可以利用問題導(dǎo)向系統(tǒng)傳感器的中心點作為參考點，追蹤技術(shù)引導(dǎo)磁條上的虛擬點等。AGV小車的控制管理目標就是可以通過進行檢測參考點與虛擬點的相對重要位置，修正驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速以改變AGV的行進發(fā)展方向，盡力讓參考點位于網(wǎng)絡(luò)虛擬點的上方。這樣AGV小車就能發(fā)展始終進行跟蹤引導(dǎo)線運行。

一旦接收到指令時，操作根據(jù)所存儲的地圖以及AGV小車的當前位置和行進方向，所述系統(tǒng)控制器計算規(guī)劃分析，選擇更快捷的行駛路線，驅(qū)動和控制AGV小車，當AGV小車到達準確停止的位置，轉(zhuǎn)移機構(gòu)動作，完成裝載過程。然后AGV小車起動并駛向一個目標卸貨點，準確停位后，移載機構(gòu)通過動作，完成卸貨工作過程，并向控制管理系統(tǒng)報告其位置和狀態(tài)。隨后AGV小車進行起動，駛向待命時間區(qū)域。 待接到新的指令后再作下一次搬運。